AC-moottorin osa (ydinvirtalähde)
Vaihtovirtamoottorit muuntavat vaihtovirtasähkön mekaaniseksi energiaksi sähkömagneettisen induktion ja pyörivien magneettikenttien periaatteiden mukaisesti. Päätyyppejä ovat:
Synkroninen moottori: Roottorin nopeus on tiukasti sama kuin staattorin pyörivän magneettikentän synkroninen nopeus. Roottori koostuu yleensä kestomagneeteista tai tuottaa kiinteän magneettikentän DC-virityksen kautta.
Asynkroninen moottori (induktiomoottori): Roottorin nopeus on hieman pienempi kuin synkroninen nopeus (on "luisto"). Roottorivirta syntyy sähkömagneettisen induktion kautta, ja yleinen rakenne on orava{1}}häkki.
Lyhyt työprosessi:
Staattorin käämitykseen syötetään kolmivaiheinen vaihtovirta (sähköisesti 120 astetta).
Synkronisella nopeudella pyörivä pyörivä magneettikenttä syntyy.
Pyörivä magneettikenttä katkaisee roottorin johtimet aiheuttaen virran.
Indusoitunut virta on vuorovaikutuksessa magneettikentän kanssa, jolloin syntyy sähkömagneettista vääntömomenttia, joka saa roottorin pyörimään.
Huomautus: Yksivaiheisia{0}}AC-moottoreita on myös olemassa, mutta ne vaativat lisäkäynnistyslaitteita (kuten kondensaattoreita tai varjostettuja{1}naparakenteita), ja niitä käytetään enimmäkseen pienissä kodinkoneissa.
Vaihteisto (nopeuden vähennys ja vääntömomentin lisäys)
Vaihteistomekanismi on yleensä moottorin ulostuloakseliin kytketty alennusventtiili, jolla on seuraavat toiminnot:
Pienennä nopeutta: Monivaiheisen vaihteiston{0}}yhdistyksen ansiosta moottorin suuri-nopeus lasketaan vaadittuun käyttönopeuteen.
Lisää lähtömomenttia: Välityssuhteen mukaan lähtömomentti on suunnilleen moottorin vääntömomentti kerrottuna sillä (kitkahäviöt huomioimatta).
Paranna paikannustarkkuutta ja jäykkyyttä: Soveltuu tilanteisiin, joissa vaaditaan tarkkaa hallintaa tai suurta kuormitusta.
Yleisiä vaihteistotyyppejä ovat hammaspyörät, kierrevaihteet, planeettavaihteet jne. Näistä planeettavaihteistoa käytetään laajalti servo- tai tarkkuusohjausskenaarioissa kompaktin rakenteensa ja korkean voimansiirron tehokkuuden vuoksi.
