Virransyöttö: Saa virtansa tasavirtalähteestä (kuten akusta tai sovittimesta).
Nopea-pyörimisnopeus: DC-moottori muuntaa sähköenergian suuren-nopean, matalan vääntömomentin-mekaaniseksi energiaksi.
Nopeuden vähennys ja vääntömomentin lisäys: Vaihteisto vähentää nopeutta ja lisää vääntömomenttia monivaiheisten hammaspyörien avulla.
Matala-Nopeus Suuri-Vääntömomentti: käyttää kuormituslaitteita (kuten pyöriä, robottivarsia, venttiileitä jne.).
