1. Ydintoiminto: nopeuden vähennys ja vääntömomentin lisäys
Tämä on DC-vaihteistomoottorin olennaisin toiminto.
Pienennä nopeutta: DC-moottoreilla itsessään on yleensä suuret nopeudet (esimerkiksi useista tuhansista yli kymmeneentuhanteen kierrosta minuutissa), mutta monet sovellukset (kuten pyörät, robottivarsien nivelet, kuljetinhihnat) vaativat vain kymmeniä tai satoja kierroksia minuutissa. Vaihteisto laskee nopeuden vaaditulle alueelle tietyllä alennussuhteella (kuten 10:1, 100:1).
Lisää vääntömomenttia: Energiansäästöperiaatteen mukaan (tehokkuushäviöt huomioimatta) tasaisella teholla nopeuden aleneminen tarkoittaa vääntömomentin kasvua ulostuloakselilla. Tämän ansiosta pieni-tehomoottori voi ajaa raskaampia kuormia.
2. Tarkka nopeuden säätö
Koska ydinkomponentti on tasavirtamoottori, se perii tasavirtamoottoreiden erinomaisen nopeudensäätökyvyn:
Jännitteensäätö: Muuttamalla tulojännitettä, moottorin nopeutta voidaan säätää lineaarisesti.
PWM-ohjaus: Pulssinleveysmodulaatio (PWM) -tekniikkaa käytetään usein nykyaikaisissa ohjaimissa tarkemman ja tehokkaamman portaaton nopeudensäädön saavuttamiseksi.
Eteen- ja taaksepäinohjaus: yksinkertaisesti muuttamalla virtalähteen napaisuutta (tai käyttämällä H-siltaohjainpiiriä), moottoria voidaan helposti pyörittää eteen- tai taaksepäin.
3. Itselukittuva-toiminto (tietyt tyypit)
Jos vaihteistossa on kierukkavaihderakenne, tasavirtavaihdemoottorissa on yleensä itselukittuva-toiminto.
Kun moottorin virta katkeaa, kuorma ei voi ajaa moottorin akselia taaksepäin. Tämä on erittäin tärkeää skenaarioissa, joissa vaaditaan asennon turvallisuutta, kuten nostimet, sähköverhot ja automaattiovet.
4. Matching Load Inertia
Vaihteisto muuttaa vääntömomentin ja nopeuden lisäksi myös kuorman pyörimisinertiaa moottorin akseliin nähden.
Oikealla vähennyssuhteella suuren kuorman inertiaa voidaan vähentää (vähennyksen neliöllä), mikä tekee moottorin käynnistämisestä, pysäyttämisestä ja ohjaussignaaleihin reagoimisesta helpompaa, mikä parantaa järjestelmän dynaamisen vasteen suorituskykyä.
