Robottiservomoottorimme on suunniteltu erityisesti robottien yhteiskäyttöolosuhteisiin. Yleiskäyttöisistä servomoottoreista poiketen se keskittyy kevyeen suorituskykyyn, korkeaan vääntömomenttitiheyteen, vaihtelevan kuormituksen kestävyyteen ja todellisten robottisovellusten toistuviin edestakaisin heilahdusominaisuuksiin. Käytetään laajasti yhteistyöroboteissa, 6-akselisissa teollisuusmanipulaattoreissa, liikkuvissa robottiliitoksissa, robotin päätetoimijoissa ja humanoidirobottimoduuleissa. Yhteensopiva DC-matalajännitteen ja AC-virtalähteen kanssa, se tukee yleisiä robottikenttäväyliä, kuten EtherCAT ja CANopen, ja toimii hyvin harmonisten vähennysten ja planeettavähennysten kanssa. Teho vaihtelee 50 W–3 000 W, ja saatavilla on monikierrosabsoluuttianturi, ohutprofiilinen pitojarru ja mukautetut kaapelikokoonpanot. Se tarjoaa korkean dynaamisia yhteiskäyttöisiä AC-servomoottoriratkaisuja maailmanlaajuisille robottiintegraattoreille ja robottien OEM-valmistajille sekä T&K-prototyyppien että massatuotantoon.
Kevyt roottori erittäin suurella vääntömomenttitiheydellä
Optimoitu sisäpuolinen kestomagneettinen magneettipiiri mahdollistaa korkean vääntömomentin ja rajoittaa moottorin painoa ja ulkomittoja. Se vähentää robotin nivelten omapainokuormitusta, vähentää robotin runkojen turhaa kuormitusta ja parantaa robotin hyötykuormaa ja syklin aikaa.
Mekaanisesti vahvistettu toistuviin heilahtelujaksoihin
Robotin servomoottorin käämit, laakerit ja kaapeliliittimet on vahvistettu nivelen edestakaisin heilahtelun vuoksi. Se kestää toistuvaa eteen-taakse-kommutaatiota ja syklistä vääntöjännitystä, mikä välttää kaapelien väsymisen ja ennenaikaisen laakerien kulumisen, joita havaitaan yleisesti, kun roboteissa käytetään yleiskäyttöisiä servoja.
Robottiluokan monikäännös absoluuttisen sijainnin palaute
Robottitason monikierrosabsoluuttikooderilla varustettuna sijaintitiedot säilyvät virran katkaisun jälkeen, eikä kotiutusmenettelyä tarvita virran kytkemisen yhteydessä. Vahva iskunestokyky varmistaa vakaan asentosignaalin jopa suuren amplitudin nivelen heilahtelun aikana.
Herkkä momenttitilan vaste ihmisen ja robotin yhteistyön turvallisuuden takaamiseksi
Nopea vääntömomentin suljetun silmukan vaste mahdollistaa nopean ulkoisen voiman havaitsemisen törmäysten havaitsemiseksi ja voiman noudattamiseksi. Se on ihanteellinen yhteistyöroboteille ja vähentää turvallisuusriskejä ihmisen ja koneen vuorovaikutuksessa.
Matala vääntömomentti tärinäättömään nivelliikkeeseen
Magneettipiirin optimointi vaimentaa vääntömomenttia. Robotin servomoottori tarjoaa pehmeän liikkeen hidasopetuksen aikana ja käsin ohjattua vetämistä ilman nykivää niveltärinää, mikä parantaa opetustuntumaa ja liikeradan tasaisuutta.
Kompakti kaapelin ulostuloasettelu ahtaaseen yhteisreititystilaan
Mukautettava kaapelin ulostulokulma ja kulmaliittimet estävät kaapelin terävän taipumisen liitoksen pyörimisen aikana. Se yksinkertaistaa robotin liitosten sisäistä johdotusta, vähentää kaapelin hankausta ja alentaa pitkäaikaisia huoltovirheitä.
| Robotin servomoottori | |
|
Malli |
40 ~ 180 |
|
Virtalähde |
AC/DC |
|
Tehoa |
50W - 7,5KW |
|
Jännite |
24v - 380v |
|
Enkooderi |
Saatavilla |
|
Ohjain |
Saatavilla |
|
Vaihteen pää |
Planeettavaihteisto, kierukkavaihteisto, kierukkavaihteisto |
|
Tyypilliset sovellukset |
Tulostimet, etiketöintikone, laserleikkauskone, SMT-laitteet, pakkauskone, annostelukone, kuumaleimauskone, manipulaattori, robotti, analyyttiset ja lääketieteelliset instrumentit, tekstiililaitteet, kirjontakone, tarkkuusteleskooppipaikannusjärjestelmät, nopea{0}}kupukamera |
|
Paketti |
laatikko/puinen laatikko |
|
HS-koodit |
8501310000/8501320000 |
K: Mitkä avainparametrit vaativat vahvistuksen, kun robotin servomoottori paritetaan harmonisen vähenntimen kanssa?
V: Kun sovitat robotin servomoottorin harmonisen vähenntimen kanssa, tarkista nimellismomentti, huippuvääntömomentti, roottorin hitaussovitus ja suurin sallittu nopeus. Virheellinen inertia laukaisee nivelen värähtelyn. Tarjoamme laskentatukea mallin valintaan.
K: Mitkä avainparametrit vaativat vahvistuksen, kun robotin servomoottori paritetaan harmonisen vähenntimen kanssa?
V: Tämän robotin servomoottorin laakerit on optimoitu syklisiin heilahdusolosuhteisiin. Älä ylitä sallittua kääntönopeutta ja huippukuormitusta. Mekaanisessa suunnittelussa on varattava riittävä turvamarginaali AC-servomoottorin käyttöiän pidentämiseksi.
K: Tukeeko robotin servomoottori käsin ohjattua opetustoimintoa?
V: Kyllä. Vääntömomenttitila yhdessä vetopuolen voimansäätöalgoritmin ja monikierroksisen absoluuttisen enkooderin kanssa mahdollistavat nollavoiman ohjaamisen ilman ylimääräisiä ulkoisia antureita.
K: Voidaanko matalajännitteistä DC-robottiservomoottoria käyttää mobiilirobottien rungoissa?
V: Kyllä. Matalajännitteiset versiot toimivat 24–48 V:n akkuvirtajärjestelmillä AMR- ja mobiilirobottiliitoksissa. Tehonvakautustoimenpiteitä tarvitaan akun jännitteen vaihtelun aiheuttaman ohjauksen epävakauden välttämiseksi.
K: Onko standardista poikkeavia laippa- ja akselimuunnoksia saatavilla T&K-prototyyppirobottien servomoottoritilauksiin?
V: Pienen erän ODM-räätälöintiä tuetaan. Laipan paksuutta, akselin halkaisijaa ja tapin mittaa voidaan säätää erityisiä robottiliitosasennusvaatimuksia varten prototyypin iteroinnin nopeuttamiseksi.
Suositut Tagit: robottiservomoottori, Kiinan robottiservomoottorien valmistajat, toimittajat, tehdas
